第1幕 第1場 エジプトの祭司長ランフィス（バス）が 将軍ラダメス（テノール）に「敵のエチオピア軍がナイル渓谷まで攻めて来た。エジプトの神イージスの御神託は ラダメスがこれを迎撃するように命じた」と言い去る。ラダメスは、有名な［清きアイーダ］を歌い、出征する任務の重大さと愛するアイーダとの別離の悲しみとを語る。そこへエジプト王女アムネリス（メゾソプラノ）が来て、恋するラダメスがアイーダを愛していることに気付き、嫉妬する。エチオピアの王女だがアムネリスの奴隷となっているアイーダ（ソプラノ）が来て、アムネリスはアイーダに甘い言葉をかけ、さぐりを入れる。エジプト王（バス）、ランフィス等が人々と登場して、使者が「エチオピア軍がエジプト領を侵略した」と告げる。王は、ラダメスにエチオピア討伐を命じ、人々が興奮する中、アムネリスがラダメスに軍旗を与え「勝って帰れ」と告げる。一人残ったアイーダは 自分の父エチオピア王と恋人ラダメスが戦う事になった運命を悲しみ神に祈る。
第2場 ランフィスや祭司達が並び、巫女達の合唱が流れ、儀式が始まる。ランフィスが、武装したラダメスにヴェールと剣を与え、神の前で武運長久を祈る。
第2幕 第1場 アムネリスが凱旋祝賀式のための化粧をしている。［若い奴隷達の踊り］の後、アイーダが月桂冠を持って来るのを見て アムネリスは「お前の祖国は敗戦し、ラダメスは死んだ」と嘘を言い、アイーダのラダメスへの気持を探る。悲しむアイーダを見たアムネリスは「今の言葉は嘘だが、ラダメスは王女である私のもの」と叫び去る。
第2場 凱旋に沸く群集の中、王が祭司、大臣等を従え王座につき、アムネリスがその横に座る。群集が神を称える合唱を歌い、侍女達の［勝利の人に月桂冠を飾ろう］が歌われ、続いて祭司が合唱する。有名な“アイーダトランペットマーチ”が鳴り、凱旋戦士達が登場し 最後にラダメスが現れる。王がラダメスの労をねぎらい、アムネリスが月桂冠を授ける。王が「汝の望むものを与える」と言うと、ラダメスは「エチオピア人の捕虜達をここへ」と答えるので、捕虜が連れて来られる。その中にアイーダの父エチオピア王アモナスロ（バリトン）がいるのをアイーダが見つけ「お父様」と駆け寄るが、アモナスロは「身分を明かしてはならぬ」と言ってアイーダの口を封じる。アモナスロが「エチオピア王は戦死したが、運命は明日にも逆転するであろう」と 王に向かって叫ぶ。祭司等が「皆殺しだ」と叫ぶ中、アイーダの切なる願いを聞いたラダメスは 王に 捕虜の釈放を願い出る。王は、ランフィスの意見に従い、アイーダの父のみを人質にして、それをやむなく承諾する。そして、ラダメスに「アムネリスを妃としてエジプトを治めよ」と命じ、人々が歓声をあげる。驚き悲しむアイーダを父アモナスロが慰める。
第3幕 ナイル河の川辺、神殿から祭司達の祈りの歌が聞こえる。ランフィスがアムネリスに「結婚の前夜、夜が明けるまで祈りなさい」と告げ、2人とも神殿に入る。アイーダが来て、ここで 密かにラダメスに会い、もし彼の心がアムネリスに移っているのならば、自分はナイルに身を投げようと言う。そこへ 思いがけず父アモナスロが来て「エチオピア軍は準備が出来た。エジプト軍がどの間道を通るかを知っているのはお前を愛しているラダメスだ。祖国のために探り出せ」と言いつけ隠れる。ラダメスが登場しアイーダに愛の言葉を言うが、アイーダは退けてしまう。ラダメスは「エチオピアが再び兵を挙げたので、その征討に行く。勝利の暁には我々2人の仲を王に願い出よう」とアイーダに言うと、彼女は「それよりも2人で誰も居ない間道を通って逃げ、新天地で生活しましょう」と言う。ラダメスが「それでは兵を配置していないナパタの谷を通って」と言うや否や、アモナスロが「ではエチオピア軍をナパタに向かわせよう」と、飛び出して来る。ラダメスは祖国を裏切った事に気づくが、アモナスロは「エチオピアの王、またアイーダの夫として迎えよう」と誘う。神殿からいきさつを見ていたランフィスやアムネリスが兵を連れて来たので、アモナスロはアムネリスに短刀を突きつけるが、ラダメスがそれを遮り、アイーダ父娘を逃がし、ランフィスの前に跪く。
第4幕 第1場 アムネリスが「もしラダメスがアイーダを忘れるならば許そう」と言い、兵にラダメスを連れてこさせる。アムネリスは「アモナスロは戦死したが アイーダの行方は未だに不明だ」と ラダメスにアイーダを諦めさせ翻意を求めるが、ラダメスは「私はアイーダを愛するあまりに祖国を裏切ってしまった」と覚悟を変えない。アムネリスが泣き伏す横をランフィスが祭司を連れ地下牢に降りて行き、「敵と通じた罪により祭壇下に生き埋めにする」とラダメスに宣告する。アムネリスは許しを乞うが、ランフィスは「彼は裏切り者だ」と耳を貸さない。
第2場 地下牢で蹲るラダメスが「運命の石が閉ざされた」と呟いている時、ラダメスの刑をあらかじめ予想して潜んでいたアイーダが現れる。ラダメスは石の扉を開けようとするが力尽き、2人は「自分達の為の新天地が開き 永遠の世界へ飛び去ってゆく」と抱き合う。神殿では巫女達の合唱を背景に アムネリスの祈りの歌が響き、静かに幕となる。
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